掃地機器人可自動(dòng)掃地、拖地、吸塵操作，掃地機器人的所有功能都是需要微型直流電機驅動(dòng)，所以微型直流電機非常重要，在運行過(guò)程中微型直流電機需要注意哪些問(wèn)題呢？下面博晟電機簡(jiǎn)單講述。
1. 掃地機器人微型直流電機起動(dòng)轉速慢的原因
起動(dòng)轉速慢分兩種情況第一種是起動(dòng)時(shí)轉速慢，起動(dòng)后轉速正常，第二種是起動(dòng)時(shí)轉速慢，起動(dòng)后轉速還是非常慢。第一種現象是微型直流電機的起動(dòng)電容不匹配或者是根據特殊用途設計，比較常見(jiàn)的是負載摩擦阻力過(guò)大引起起動(dòng)時(shí)間長(cháng)。第二重現象是掃地機器人微型直流電機的工作電壓太低、旋轉摩擦阻力過(guò)大引起的。
2.掃地機器人微型直流極數對電機的影響
掃地機器人微電機常見(jiàn)2/4/6/8極，微電機的極數越在轉速就會(huì )越低，相對來(lái)說(shuō)扭矩也會(huì )越大，在掃地機器人應用于需要考慮負載大小，負載越大需要的起動(dòng)扭矩必須大，如果是功率大的大負載起動(dòng)，需要用到降壓起動(dòng)，對于比較大的負載，如動(dòng)輪組、邊掃、感應頭等需要用到減速箱來(lái)進(jìn)行增加扭矩。
3.掃地機器人微型電機噪音問(wèn)題
掃地機器人大部分驅動(dòng)都是采用有刷直流電機，有刷直流電機在運轉時(shí)由于碳刷和換向器的摩擦會(huì )產(chǎn)生噪音，而且轉速越高噪音就會(huì )越大，尤其是吸塵裝置噪音是非常大的。通過(guò)優(yōu)化掃地機器人的材料結構可有效的降低噪音，或者使用成本更高的無(wú)電刷電機也能有效的降低噪音。